可视化讲解

用可交互的动画讲解功率变换器和电机驱动中的坐标变换、时序与控制结构。

• abc → dq

  Clarke 与 Park 变换动画

  观察三相电流如何变成旋转的 αβ 矢量，再变成恒定的 d、q 值，并查看转差、5 次谐波、不平衡和零序分量在 dq 坐标系中的表现。

• PWM → ADC → ISR

  PWM、ADC 与中断时序动画

  逐步观察三个周期的中心对齐 PWM：ADC 在哪里采样，振铃和下桥采样电阻如何限制采样窗口，以及新占空比为何要晚一个或半个周期才生效。

• SVPWM

  空间矢量 PWM 动画

  观察两电平逆变器如何用 6 个有效状态和 2 个零状态合成旋转电压矢量：扇区、作用时间 T1、T2、T0、七段式开关序列，以及 SVPWM 为何比正弦 PWM 多出 15 % 的输出能力。

• SPWM · SVPWM · DPWM

  PWM 方法比较：SPWM、THI、SVPWM、DPWM 与六步方波

  在一个页面中比较正弦-三角载波 PWM、三次谐波注入、SVPWM、不连续 DPWM 族（DSVM）和六步方波：调制波、钳位相、线性范围、开关损耗函数和谐波畸变，全部经过仿真验证。

• Buck · PID · live

  Buck 变换器电压环实验：拖动增益，响应立刻改变

  12 V → 5 V Buck 变换器接采样式 PID 电压控制器的实时仿真。拖动 Kp、Ki、Kd，启动响应、负载阶跃响应和相位裕度立即更新，电路图上的电感电流和输出电压随之动起来。

• FOC · PFC · LLC

  控制框图：FOC、PFC 与 LLC

  以交互方式查看永磁电机磁场定向控制、双环升压 PFC 和 LLC 电压环的框图：沿环路追踪信号，点击任一模块查看其作用和运行速率，并观察各环带宽相隔多远。

• LLC · PI · fs

  LLC 电压环实验：调节 PI 增益，观察工作点移动

  交互式 LLC 变换器电压环仿真器。调节 PI 增益、延迟、负载阶跃和输入电压阶跃，输出电压、开关频率以及 FHA 增益曲线上的工作点会立即响应。

• FOC · PI lab

  PMSM 磁场定向控制（FOC）实验：电流环与速度环 PI 整定

  交互式 PMSM FOC 仿真器。调节电流 PI 和速度 PI 增益，i_d、i_q、转速、电压和转子动画立即随之变化，包含解耦前馈、电压限制和一拍计算延时。