시각 자료

전력 변환기와 모터 드라이브에 쓰이는 좌표 변환, 타이밍, 제어 구조를 움직이는 그림으로 보고 직접 조작해 보며 이해하는 페이지입니다.

• abc → dq

  Clarke·Park 변환 애니메이션

  3상 전류가 회전하는 αβ 벡터를 거쳐 일정한 d, q 값이 되는 과정을 보고, 슬립, 5고조파, 불평형, 영상분이 dq 좌표에서 어떻게 나타나는지 확인합니다.

• PWM → ADC → ISR

  PWM·ADC·인터럽트 타이밍 애니메이션

  중앙 정렬 PWM 세 주기를 따라가며 ADC가 어디서 샘플링하는지, 링잉과 하측 션트가 샘플 창을 어떻게 제한하는지, 새 듀티가 왜 한 주기나 반 주기 뒤에 적용되는지 확인합니다.

• SVPWM

  공간 벡터 PWM 애니메이션

  2레벨 인버터가 유효 상태 6개와 영 상태 2개로 회전하는 전압 벡터를 만드는 과정을 봅니다. 섹터, 체류 시간 T1·T2·T0, 7구간 스위칭 패턴, 그리고 SVPWM이 사인 PWM보다 15 % 더 출력할 수 있는 이유를 확인합니다.

• SPWM · SVPWM · DPWM

  PWM 방식 비교: SPWM, THI, SVPWM, DPWM, 6스텝

  사인-삼각파 PWM, 3고조파 주입, SVPWM, 불연속 DPWM 계열(DSVM), 6스텝을 한 페이지에서 비교합니다. 변조파, 클램프되는 상, 선형 범위, 스위칭 손실 함수, 고조파 왜곡을 모두 시뮬레이션으로 확인했습니다.

• Buck · PID · live

  벅 컨버터 전압 루프 실습: 게인을 움직이면 응답이 바로 바뀝니다

  12 V → 5 V 벅 컨버터에 샘플링 PID 전압 제어기를 붙인 실시간 시뮬레이션입니다. Kp·Ki·Kd 를 끌면 기동 응답, 부하 급변 응답, 위상 여유가 즉시 갱신되고 회로도 위에서 인덕터 전류와 출력 전압이 움직입니다.

• FOC · PFC · LLC

  제어 블록도: FOC, PFC, LLC

  모터 벡터 제어, 이중 루프 부스트 PFC, LLC 전압 루프의 블록도를 직접 눌러 보며 이해합니다. 루프를 따라 신호를 쫓아가고, 블록마다 역할과 동작 속도를 확인하고, 루프 대역이 얼마나 떨어져 있는지 봅니다.

• LLC · PI · fs

  LLC 전압 루프 실습: PI 게인을 바꾸며 동작점 움직임 보기

  LLC 컨버터 전압 루프 인터랙티브 시뮬레이터. PI 게인, 지연, 부하 계단, 입력 전압 계단을 바꾸면 출력 전압, 스위칭 주파수, FHA 이득 곡선 위 동작점이 바로 반응합니다.

• FOC · PI lab

  PMSM 벡터 제어(FOC) 실습: 전류·속도 PI 튜닝

  PMSM FOC 시뮬레이터. 전류 PI와 속도 PI 게인을 움직이면 i_d, i_q, 속도, 전압, 회전자 애니메이션이 바로 바뀝니다. 비간섭 보상, 전압 제한, 한 샘플 지연 포함.